WENC2, dönen parçalardaki encoder sinyalini 5 GHz bandında kablosuz olarak sürücüye ulaştırır. Alıcı tarafta Slip-ring ve dönen kablo bağlantılarına son verir.
Problem
Kablo ve tel üretim makinalarında, dönen bobbin veya mil üzerindeki encoder ile sürücü arasındaki fiziksel kablo:
- Yıpranır ve koparak üretimi durdurur
- Slip-ring sistemleri pahalı ve bakım gerektirir
- Kablo sarmaları hareket alanında sorun yaratır
- Arızalar plansız duruşlara neden olur
Çözüm: WENC2
WENC2-TX
Verici Modül
WENC2-RX
Alıcı Modül
Nasıl Çalışır?
Encoder Okuma
TX modülü motor tarafındaki encoder sinyallerini okur
Kablosuz İletim
5 GHz bandında yüksek hızda pozisyon verisini kablosuz olarak iletir
Sinyal Üretimi
Encoder sinyalini birebir üretir. Sürücü gerçek bir encoder görür.
Encoder Sinyal Sistemi
WENC2, encoder sinyallerini kablosuz ortamda birebir yeniden oluşturur. Bu sayede sürücü tarafında hiçbir yazılım veya konfigürasyona değişikliği gerekmez.
A/B Sinyal Okuma
TX tarafında encoder'in A ve B kanalları yüksek hassasiyetle okunur. Pozisyon ve yön bilgisi elde edilir.
Sinyal Üretimi
RX tarafında alınan pozisyon verisinden encoder sinyali birebir üretilir. Sürücü, kablolu encoder'den farksız sinyal alır.
3 Encoder Desteği
Tek TX/RX çifti ile 3 bağımsız encoder kanalı desteklenir. Her kanal farklı örnekleme frekansında (250/400/1000 Hz) çalışabilir.
Kablosuz İletişim
WENC2 iki farklı kablosuz protokol kullanır:
Kablosuz Veri İletimi
Encoder verisi noktadan noktaya (peer-to-peer) kablosuz protokol ile iletilir. Bağlantı kurma süreci yoktur — doğrudan veri gönderir.
5 GHz İzleme Arayüzü
RX modülü aynı zamanda bir 5 GHz erişim noktası oluşturur. Web tarayıcı üzerinden gerçek zamanlı durum izleme, RSSI, paket hızı, sıcaklık gibi teşhis bilgilerine erişim sağlanır.
5 GHz Frekans Bandı
WENC2, 5 GHz bandında çalışır. 2.4 GHz bandındaki endüstriyel girişimlerden (Bluetooth, diğer kablosuz ağlar, mikrodalga) etkilenmez. Otomatik frekans yönetimi ile girişime dayanıklı çalışma sağlar.
Model Seçenekleri
WENC2 ihtiyacınıza göre 3 farklı modelde sunulur. Tüm modeller aynı kablosuz iletişim altyapısını kullanır.
WENC2-S
Single Encoder
- 1 encoder kanalı (A/B)
- 5 GHz kablosuz iletişim
- TX: 1x 8-pin klemens
- RX: 1x 8-pin klemens
- Web arayüzü
- 2. encoder kanalı
- 3. encoder kanalı
WENC2-D
Dual Encoder
- 2 encoder kanalı (A/B)
- 5 GHz kablosuz iletişim
- TX: 1x 8-pin klemens
- RX: 1x 8-pin klemens
- Web arayüzü
- 3. encoder kanalı
WENC2-T
Triple Encoder
- 3 encoder kanalı (A/B)
- 5 GHz kablosuz iletişim
- TX: 2x 8-pin klemens
- RX: 2x 8-pin klemens
- Web arayüzü
WENC2-T — TX (Verici) Modülü
2x 8-pin klemens, 3 encoder giriş
WENC2-T — RX (Alıcı) Modülü
2x 8-pin klemens, 3 encoder çıkış
Teknik Özellikler
5 GHz Çoklu Kanal
5 GHz bandında çoklu kanal destekli, endüstriyel girişimlerden etkilenmeyen kablosuz iletişim
5 GHz3 Encoder Kanalı
Bağımsız A/B faz girişleri, çoklu mil izleme desteği
3x A/Bİzolasyonlu Encoder Besleme
TX tarafında izolasyonlu encoder besleme çıkışı (+23.5V)
TX ÇıkışGeniş Besleme Aralığı
10..30V DC, kısa devre, aşırı sıcaklık ve aşırı gerilim korumalı
10~30V DCWeb Arayüzü
5 GHz çoklu kanal üzerinden gerçek zamanlı izleme, RSSI, sıcaklık, 8 canlı grafik
5 GHz AP| Parametre | TX (Verici) | RX (Alıcı) |
|---|---|---|
| Kablosuz İletişim | ||
| Kablosuz Standardı | 5 GHz çoklu kanal | 5 GHz çoklu kanal |
| Frekans Bandı | 5 GHz | 5 GHz |
| Veri Protokolü | Noktadan noktaya | Noktadan noktaya |
| ACK Oranı | — | %89 ~ %100 |
| Frekans Yönetimi | Otomatik | Otomatik |
| Giriş / Çıkış | ||
| Encoder Giriş | 3 kanal (A/B faz) | — |
| Encoder Çıkış | — | 3 kanal (korumalı) |
| Web Arayüzü | — | 5 GHz AP + HTTP |
| Elektriksel | ||
| Besleme Gerilimi | 10..30V DC | 10..30V DC |
| Maks. Geçici Gerilim | 40V (darbe) | 40V (darbe) |
| Güç Tüketimi | ~0.3W tipik | ~0.3W tipik |
| Korumalar | Kısa devre, aşırı sıcaklık, sigorta | Kısa devre, aşırı sıcaklık, sigorta |
| Fiziksel & Çevre | ||
| Boyutlar (GxYxU) | 64.50 x 115 x 35 mm | 64.50 x 115 x 35 mm |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ~ +60°C | -20°C ~ +60°C |
| Konnektor | 2x 8-pin terminal | 2x 8-pin terminal |
TX J1 Konektörü (8 Pin)
| Pin | Fonksiyon | Açıklama | Min | Tipik | Maks | Birim |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | +24V | Sistem beslemesi | 5 | 24 | 30 | V DC |
| 2 | 0V | Sistem 0V | 0 | 0 | 0 | V |
| 3 | ENC0.A | Encoder 0 - A fazı | 0 | 24 | 24 | V |
| 4 | ENC0.B | Encoder 0 - B fazı | 0 | 24 | 24 | V |
| 5 | ENC1.A | Encoder 1 - A fazı | 0 | 24 | 24 | V |
| 6 | ENC1.B | Encoder 1 - B fazı | 0 | 24 | 24 | V |
| 7 | +Venc | Encoder besleme voltajı | 5 | 24 | 30 | V |
| 8 | 0V | Encoder besleme 0V | 0 | 0 | 0 | V |
TX J2 Konektörü (8 Pin)
| Pin | Fonksiyon | Açıklama | Min | Tipik | Maks | Birim |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | +24V | Sistem beslemesi | 5 | 24 | 30 | V DC |
| 2 | 0V | Sistem 0V | 0 | 0 | 0 | V |
| 3 | ENC2.A | Encoder 2 - A fazı | 0 | 24 | 24 | V |
| 4 | ENC2.B | Encoder 2 - B fazı | 0 | 24 | 24 | V |
| 5 | +Venc | Encoder besleme voltajı | 5 | 24 | 30 | V |
| 6 | 0V | Encoder besleme 0V | 0 | 0 | 0 | V |
| 7 | N/C | Reserve | — | — | — | — |
| 8 | N/C | Reserve | — | — | — | — |
RX J1 Konektörü (8 Pin)
| Pin | Fonksiyon | Açıklama | Min | Tipik | Maks | Birim |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | +24V | Sistem beslemesi | 5 | 24 | 30 | V DC |
| 2 | 0V | Sistem 0V | 0 | 0 | 0 | V |
| 3 | +Venc | Encoder besleme girişi (sürücüden) | — | 24 | — | V |
| 4 | 0V | Encoder 0V (sürücüden) | 0 | 0 | 0 | V |
| 5 | ENC0.A | Encoder 0 - A fazı çıkış | — | 24 | — | V |
| 6 | ENC0.B | Encoder 0 - B fazı çıkış | — | 24 | — | V |
| 7 | ENC1.A | Encoder 1 - A fazı çıkış | — | 24 | — | V |
| 8 | ENC1.B | Encoder 1 - B fazı çıkış | — | 24 | — | V |
RX J2 Konektörü (8 Pin)
| Pin | Fonksiyon | Açıklama | Min | Tipik | Maks | Birim |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | +24V | Sistem beslemesi | 5 | 24 | 30 | V DC |
| 2 | 0V | Sistem 0V | 0 | 0 | 0 | V |
| 3 | +Venc | Encoder besleme girişi (sürücüden) | — | 24 | — | V |
| 4 | 0V | Encoder 0V (sürücüden) | 0 | 0 | 0 | V |
| 5 | ENC2.A | Encoder 2 - A fazı çıkış | — | 24 | — | V |
| 6 | ENC2.B | Encoder 2 - B fazı çıkış | — | 24 | — | V |
| 7 | Reserve | Rezerve | — | — | — | — |
| 8 | Reserve | Rezerve | — | — | — | — |
Mekanik Boyutlar
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Genişlik | 64.50 mm |
| Yükseklik | 35 mm |
| Uzunluk | 15 + 85 + 15 mm |
| İç genişlik | 52.292 mm |
| Kenar mesafesi | 4.792 mm |
* TX ve RX modülleri aynı kasa boyutlarına sahiptir.
* Anten yüksekliği dahil değildir.
Detaylı bağlantı şemaları için Bağlantı Şeması bölümüne bakınız.
Bağlantı Şeması
WENC2 terminal blokları ve kablo bağlantıları. Tüm modellerde 1-16 arası sürekli klemens numaralandırması kullanılır.
WENC2-S — Single (1 Encoder Kanalı)
TX (Verici) Bağlantı Şeması
RX (Alıcı) Bağlantı Şeması
WENC2-D — Dual (2 Encoder Kanalı)
TX (Verici) Bağlantı Şeması
RX (Alıcı) Bağlantı Şeması
WENC2-T — Triple (3 Encoder Kanalı)
TX (Verici) Bağlantı Şeması
RX (Alıcı) Bağlantı Şeması
Uygulama Alanları
Kablo Sarma Makinesi
Bobin üzerindeki encoder sinyalini travers sürücüsüne kablosuz iletir. Slip-ring ortadan kalkar.
Dönen Tabla
Sürekli dönen tablalarda encoder sinyalini sabit sürücüye kablosuz aktarır.
Test Standı
Dönen milden hız ve pozisyon ölçümlerini merkezi sisteme kablosuz iletir.
Retrofit
Mevcut makinelerdeki kablolu encoderları kolayca kablosuz ile değiştirin. Sürücü tarafında değişiklik gerekmez.
Avantajlar
| Klasik (Kablolu) | WENC2 (Kablosuz) |
|---|---|
| Slip-ring gerekli | Slip-ring yok |
| Kablo yıpranır | Kablo yok |
| Plansız duruşlar | Güvenilir kablosuz iletim |
| Pahalı bakım | Bakımsız çalışma |
| Kurulum zor | Tak-çalıştır |
| Tek encoder | 3 encoder desteği |
Sipariş Bilgileri
| Model | Encoder | Klemens (TX) | Klemens (RX) | Açıklama | |
|---|---|---|---|---|---|
WENC2-S | 1 kanal | 1x 8-pin | 1x 8-pin | Mevcut | Single — Tek encoder |
WENC2-D | 2 kanal | 1x 8-pin | 1x 8-pin | Mevcut | Dual — Çift encoder |
WENC2-T | 3 kanal | 2x 8-pin | 2x 8-pin | Mevcut | Triple — Üç encoder |
Her model TX + RX eşleştirilmiş kit olarak gönderilir. Fabrikada test edilmiştir.