WENC2

1. Genel Bakis

WENC2 (Wireless ENCoder 2), doner eksen veya doner govdeli kablo buncher, büküm ve zırhlama makinalarinda asenkron motorlarin kapali cevrim calistirilmasini saglayan, encoder sinyallerini gercek zamanli olarak kablosuz aktaran sistemdir.

Bu cihaz vasitasiyla, asenkron motorlarin acik cevrim calismadaki dezavantajlarindan yuk/devir tutarsizligi, devir/tork kararsizliklari tamamen ortadan kalkmakta, devir ve tork linearitesi ve stabilizasyonu saglanmaktadir.

Sistem Bilesenleri

WENC2-RX (Alici) ve WENC2-TX (Verici) modulleri

• WENC2-TX (Verici Modulu) — Motor encoder tarafina baglanir. Encoder sinyallerini okur ve kablosuz olarak iletir.
• WENC2-RX (Alici Modulu) — Surucu tarafina baglanir. Kablosuz alinan encoder bilgisini fiziksel encoder cikisina donusturur.

Temel Ozellikler

• 5 GHz coklu kanal ile kablosuz iletisim
• 3 adet bagimsiz encoder kanal destegi (coklu mil izleme)
• TX tarafinda izolasyonlu encoder besleme cikisi
• Dahili web arayuzu ile gercek zamanli izleme (8 canli grafik)
• 10..30V genis calisma voltaji, kisa devre ve asiri sicaklik korumali

2. Guvenlik Bilgileri

• Cihazi enerji altindayken klemens baglantisi yapmayin. Oncelikle enerjiyi kesin.
• Besleme gerilimi 10..30V DC araliginda olmalidir. 30V ustu gerilim cihaza kalici hasar verebilir.
• Encoder giris seviyeleri 24V standarttir. Tum girisler korumali devre ile donatilmistir.
• Cihazi nem, su ve asiri sicakliktan koruyun. Calisma sicakligi: -20°C ~ +60°C.
• Encoder kablolari ekranli (shielded) olmalidir.
• TX ve RX modulleri MAC adresi kitlemeli calisir. Eslestirilen birimler yalnizca birbirleriyle iletisim kurar.

3. Sistem Mimarisi

WENC2 sistemi iki bagimsiz birimden olusur. TX (verici) modulu motor encoderi tarafina, RX (alici) modulu surucu tarafina monte edilir. Iki birim arasinda 5 GHz kablosuz iletisim ile encoder pozisyon bilgisi gercek zamanli olarak aktarilir.

4. WENC2-TX Verici Modulu (Motor Encoderi Tarafi)

Nedir: Bu modul asenkron motorlarin kapali cevrim devir kontrol uygulamalarinda kullanilmak uzere uretilmis, motor encoder bilgisini kablosuz olarak iletmeye yarayan sistemin verici moduludur. Motor encoderi tarafina baglanir.

Besleme: 10..30V DC calisma voltaj araligi, 40V darbe korumali, kisa devre ve asiri sicaklik korumali. Asiri gerilim koruması ve resetlenebilir sigorta ile donatilmistir.

Encoder girisleri: 24V standart diferansiyel A, /A, B, /B girisleri. 3 adet bagimsiz encoder kanali (enc0, enc1, enc2). 2 telli encoderde /A ve /B pinleri 0V'a koprulenir. Tum girisler korumali devre ile donatilmistir.

Maksimum Motor Devri

TX (Verici) — J1 Konektoru Baglanti Tablosu (Pin 1-8)

TX (Verici) — J2 Konektoru Baglanti Tablosu (Pin 9-16)

LED Gostergeleri

Baglanti Semalari

WENC2-S — Single (1 Encoder Kanali)

TX (Verici)

RX (Alici)

WENC2-D — Dual (2 Encoder Kanali)

TX (Verici)

RX (Alici)

WENC2-T — Triple (3 Encoder Kanali)

TX (Verici)

RX (Alici)

5. WENC2-RX Alici Modulu (Surucu Tarafi)

Nedir: Bu modul asenkron motorlarin kapali cevrim devir kontrol uygulamalarinda kullanilmak uzere uretilmis, motor encoder bilgisini kablosuz olarak alip fiziksel encoder cikisi ureten sistemin alici moduludur. Surucu tarafina baglanir.

Besleme: 10..30V DC calisma voltaj araligi, 40V darbe korumali, kisa devre ve asiri sicaklik korumali.

Encoder cikislari: Korumali diferansiyel cikislar. Surucunun encoder besleme gerilimini kullanarak 24V cikis uretir. 3 adet bagimsiz encoder kanali, her biri A, /A, B, /B faz cikisi.

RX (Alici) — J1 Konektoru Baglanti Tablosu (Pin 1-8)

RX (Alici) — J2 Konektoru Baglanti Tablosu (Pin 9-16)

LED Gostergeleri

6. Kurulum Rehberi

Adim 1: TX Montaji (Motor Tarafi)

1. WENC2-TX modulunu motor/mil yakinina monte edin.
2. Motor encoderindan gelen A ve B faz kablolarini J1 konektorune baglayin (ENC0.A, ENC0.B).
3. Ek encoder kanallari varsa J1 (ENC1) ve J2 (ENC2) konektorlerine baglayin.
4. 24V DC guc baglantisini J1 Pin-1 (+24V) ve Pin-2 (0V) uzerinden yapin.

Adim 2: RX Montaji (Surucu Tarafi)

1. WENC2-RX modulunu surucu paneline monte edin.
2. Surucunun encoder besleme cikisini J1 Pin-3 (+Venc) ve Pin-4 (0V) terminallerine baglayin.
3. RX encoder cikis pinlerini (ENC0.A, ENC0.B) surucunun encoder girisine baglayin.
4. 24V DC guc baglantisini J1 Pin-1 (+24V) ve Pin-2 (0V) uzerinden yapin.
5. Tum baglantilari kontrol edip sistemi enerjilendirin.

Adim 3: Eslestirme ve Devreye Alma

1. Her iki birimi acin. POWER LED'leri (yesil) yanmalidir.
2. Cihaz uzerindeki butona 5 saniye basili tutun. Service Mode aktif olur.
3. RX modulunun 5 GHz erisim noktasina baglanin (SSID: WENC2-RX).
4. Web arayuzunden (192.168.4.1) eslestirme islemini gerceklestirin.
5. Eslestirme tamamlandiginda sinyal LED'leri yanarak baglanti kalitesini gosterir.
6. Surucuyu dusuk devirde calistirarak encoder geri beslemesini dogrulayin.

7. Calisma Prensipleri

Iletim Dongusu

WENC2 sistemi encoder pozisyon bilgisini yuksek hizda kablosuz olarak aktarir. TX modulu encoder pozisyonunu 32-bit donanim sayici ile okur, paketler ve 5 GHz kanal uzerinden RX modulune gonderir. RX modulu paketi alir ve korumali cikislarinda fiziksel A/B encoder sinyali uretir.

Iletisim Parametreleri

8. Web Arayuzu ve Izleme

RX modulu uzerinde dahili 5 GHz erisim noktasi ve web sunucusu bulunur. Herhangi bir telefon, tablet veya bilgisayar ile baglanarak gercek zamanli sistem durumunu izleyebilirsiniz.

Dashboard Ozellikleri (8 Canli Grafik)

• Paket hizi (paket/saniye)
• RSSI sinyal gucu (dBm)
• ACK basari orani (%)
• Encoder pozisyon (count)
• Dogrulama sonucu
• CPU sicakligi ve yuku
• Bellek kullanimi

9. Teknik Ozellikler

10. Uygulama Alanlari

WENC2, ozellikle kablo uretim makinalari ve doner eksenli endustriyel sistemlerde encoder sinyallerinin kablosuz aktarimini saglamak icin tasarlanmistir.

Catal Tip Zirhlama Makinalarinda

Toplayici motoru kapali cevrim speed mod calistirilarak cekici doner katarpil kullanilmadan 5x10 gibi kalin urunler tum devir ve makara agirliklarinda dogru hadve degerleriyle durus ve kalkislarda zirh hadvesini bozmadan uretim yapilabilmektedir.

• Cekici doner katarpilin kurulum maliyetinden tasarruf. Sahada yer tasarrufu.
• Isletim sirasinda katarpil bandi, karbon firca, reduktor, kayis sarflari gibi bakim sarflarindan tasarruf. Kayip enerjinin daha az olmasindan dolayi enerji verimliligi artmaktadir.
• Surekli karbon firca bakimi gerektiren resolver geri beslemeli servo motorlarin yerine asenkron motor takilmakta. Daha uygun fiyat ve bulunabilirlik degerlerine sahip asenkron motor kullanilabilmektedir.

Zirhlama ve Buküm Buncher'larinda

• Toplayici motoru uygulamasinda lineer, titremesiz, kararli tork egrisi ile tel direncinin tum hizlarda ve caplarda stabil kalmasi saglanmakta, urun kalitesinde artis ve hurda tasarrufu saglanmaktadir.
• Toplayici torku daha hassas ayarlanabildigi icin normalde ilgili makinayla uretilemeyenince kesitlerde sorunsuz uretim.
• Kapstan motorunda kapali cevrim uygulama ile degisen gerginliklerde, durus ve kalkislarda hadve degerlerinde bozulmalarin onune gecilmektedir. Kapstandan alinan pozisyon ve hiz bilgisiyle yuksek dogruluklu hiz ve metraj bilgisi de elde edilebilmektedir.

Gezdirge Motoru Uygulamalarinda

• Asenkron motor ile kapali cevrim pozisyon kontrol mumkun olmakta, devire ve yuke gore degismeyen gezdirge adimi saglanmaktadir.
• Makara gobek ve flanslari duzgun ise sarim kalitesi artmaktadir.
• Operatorun kullanici ekranindan makineyi durdurmadan kenar donuslerini ayarlamasi saglanmakta, enerji, is gucu, zaman ve sarim kalitesinde verim artisi saglanmaktadir.
• Ayrica erisilemez yerlerde hassas metraj sayimi icin de WENC2 kullanilmaktadir.

11. Sorun Giderme

12. Tarihce ve Surdurulebilirlik

Patent basvurusu yapilmis olan ionia WENC, kablo makinasi ureticileri ve uretim proseslerini daha verimli kilmak isteyen kablo fabrikalari tarafindan kullanilmaktadir. Istenirse urun olarak, istenirse uygulamalariyla birlikte sistem sunulmaktadir. Referans listesi icin bizimle temas kurabilirsiniz.